WeRide One是由文远知行研发的自动驾驶通用技术平台,能够高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地;它涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案,以及全能可靠的云架构平台。
WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外,基于「安全为先」的设计理念,其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外,得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念,WeRide One也拥有强大的自我迭代能力,让它在实际应用中日益精进,真正实现「一个平台,打通万千场景」。
我们采用先进的感知框架,通过冗余的双感知路径,以保证更好的精度。我们的多重感知融合包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器,能够为自动驾驶汽车提供冗余的360度无死角感知。基于文远知行的人工智能增强算法,我们的系统即使在低能见度环境下,也能确保一流的感知性能。 在感知速度方面,我们绝大多数感知模型的延迟均小于10毫秒;在精度方面,我们系统的检测精度可达99%,物体轮廓检测误差小于5厘米。事实上,我们的感知结果不仅来自于直接检测,还包含系统对于周围物体和场景的深入理解。