文远知行WeRide以无人驾驶助力抗疫一线 连续20日支援广州荔湾封控区物资运送
在广州市政府的组织和领导下，全球领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide连续参与抗疫20天，利用无人驾驶小巴（Mini Robobus）和无人驾驶出租车（Robotaxi）向广州荔湾封控区运送抗疫物资，是唯一一家全无人进入封控区完成所有作业的自动驾驶企业。从6月4日至6月23日，文远知行无人车队共计出车超过500次，运送物资20,000余件，总重量超过100吨。
文远知行广州抗疫总结视频：爱是双向奔赴
“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”
“科技战疫”是广州此次抗击新型冠状肺炎疫情的最强标签。文远知行以“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”为安全准则，把全无人驾驶技术投入抗疫的实践应用。6月3日晚，广州市政府召集科技企业开会商讨抗疫工作，文远知行在会后连夜派出无人车，在2个小时内迅速完成了封控区内的远程数据采集，全程没有一名工作人员进入封控区。在此后二十天的抗疫物资运送过程中，文远知行的无人车都是通过全无人驾驶完成运送作业。
文远知行无人驾驶小巴奔赴抗疫一线
第一次参与抗疫工作，文远知行抗疫工作小组边做边积累经验，不断优化封控区外物资收集点的工作流程，专门开发了面向公众的H5网页，在地图上清晰标注卸货点和运送服务覆盖的小区，将最新的工作安排第一时间同步给民众，方便市民直观了解运送情况。
文远知行开发面向公众的H5网页，实时展示抗疫物资卸货点等信息
无人驾驶创新产品全力投入抗疫工作
文远知行在本次抗疫工作中部署了无人驾驶小巴和无人驾驶出租车两款创新产品。其中，无人驾驶小巴由文远知行和宇通集团联合研发，是中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，已经在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。这款小巴没有方向盘、油门、踏板，最高时速达40公里，最大载重量达1.2吨，是本次抗疫物资运送的主力车型。
夜幕下装满各类物资的文远知行无人驾驶小巴
文远知行Robotaxi是广州市民非常熟悉的AI出租车。自2019年11月起，文远知行Robotaxi已经面向广州市民开放运营，在广州黄埔区、开发区提供自动驾驶出行服务。根据相关法规规定，提供运营服务的Robotaxi主驾驶位需要配备一名安全员，而此次投入抗疫工作的Robotaxi，车上没有配备任何司机、安全员或工程师。和无人驾驶小巴一样，Robotaxi由载人转为运货，由于体积小、速度快、灵活性高，被更多用于运送紧急物资，与无人驾驶小巴相辅相成，助力抗疫物资安全、高效运送。
两台文远知行无人驾驶出租车正在鹤洞大桥待命
经过一年的准备，全无人驾驶技术首次应用于抗疫
2020年7月，文远知行获得广州颁发的全国首批全无人驾驶路测许可，正式开启全无人驾驶测试；2021年4月，美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）向文远知行颁发全无人测试牌照，文远知行成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。在过去一年的时间里，文远知行全无人驾驶测试积累了丰富的数据与经验。
文远知行无人驾驶小巴为封控区市民运送冬瓜
（图片来源：封控区内市民抖音号视频截图）
本次抗疫工作中，文远知行需要集中应对的问题是——如何让全无人驾驶能够安全、稳定、高效、持续地运行？
封控区内全无人驾驶运送工作，主要面对以下两大挑战：
- 全无人驾驶在进行规模部署前，需要对特殊道路场景、通信网络稳定性等多个方面进行测试验证。本次执行抗疫工作，文远知行无人车要进入从未去过的区域开展全无人驾驶作业，需要做好随时应对、及时解决各种问题的全面技术准备。
- 封控区内道路上虽然人流量小，但是道路狭窄，有很多违停车辆。同时，在疫情防控要求下，多处设置临时水马和围栏，对无人驾驶的感知、规划能力带来一定挑战。
文远知行无人驾驶小巴在封控区内运送物资
文远知行的全栈式软硬件解决方案能够充分应对以上挑战。在传感器配置方面，全无人驾驶小巴配置了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、盲区激光雷达等，具备360度无死角的感知能力，同时配备GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ IMU高精度组合定位。在人工智能算法方面，文远知行针对全无人驾驶的场景做了大量的研究与适配。配合传感器原始数据，利用预融合感知算法实现250米内稳定检测动态物体，并且能够细致划分不同障碍物。通过感知、规划、决策、控制模块的结合，实现灵活绕行障碍物、智能变道、礼让行人、避让车辆等功能。
与此同时，文远知行拥有完备的数据收集分析工具和强大的云端数据训练能力，这是支撑无人驾驶车队在新区域快速部署和落地的基础。在抗疫工作中，大数据平台也帮助车辆每多跑一次，就更智能一些，有效地提高场景的通过效率和增强安全性，最终实现物资的有效运送。
而在安全冗余系统的设计上，文远知行采取四重冗余方案，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络，并且联合车厂共同制定了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。
文远知行无人驾驶车队还配备了远程操控能力，公司于2018年就首次实现了基于5G网络的自动驾驶远程操控，使用5G/4G和多运营商的冗余通讯机制，优先选用信号最强的通信信道，保证更加安全稳定的运行。
志愿者从文远知行无人驾驶小巴上卸下物资
众志成城、同心抗疫，见证双向奔赴的爱
文远知行在抗疫一线的物资运送工作，是全广州众志成城、同心抗疫的缩影。在无人驾驶运送覆盖的封控区内，不仅有数万市民需要基本生活物资的供给，还有亟需特殊照顾的人群，如婴儿、孕妇、老人、长期病患等，满足这些必需或紧急物资的运送是文远知行工作的重点。文远知行的无人车为封控区的孕妇送去了安胎药、为一位90多岁的老人送去了呼吸机，也为癌症患者紧急运送了药物。
在为市民送去急需生活物资、急人民之所急的同时，市民们也通过各种方式向文远知行抗疫工作小组表达了谢意。烈日炎炎下有爱心市民送来的解暑冰块、饮料；网络上有封控区居民画下文远知行无人驾驶小巴，形象可爱温暖；央视直播文远知行无人车运送物资进入封控区的全过程，网友们纷纷留言打气：“封控区内负责接货的志愿者们穿着防护服顶着太阳搬运货物，真的好辛苦！” 、“看到这么多物资送到里面去，感觉安心多了！”、”小巴开得稳稳的，还会看红绿灯，是个靠谱好司机。”、”广州加油，疫情早日结束！”
热心市民为文远知行无人驾驶小巴作画
文远知行收到的感谢信
科技向善，初心不变
养兵千日，用兵一时，文远知行能够在疫情期间贡献自动驾驶的力量，离不开广州市政府多年来在自动驾驶领域的支持与投入。文远知行自2017年把全球总部落户广州以来，实现了全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，推出了全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，获得了中国首张全无人驾驶测试许可。这一次次业内的首次创新、领先布局，让文远知行在技术、运营等多个层面积累下宝贵的经验，在本次抗疫工作中，能够安全、高效地率先发挥科技的力量，承担起一个自动驾驶企业的社会责任。
在物资收集点等候装载货物的4台文远知行无人驾驶小巴
无人车参与一线抗疫让我们看到了全无人驾驶从测试到实践应用的一次突破，也直观地展现了无人驾驶的社会价值。经此一役，文远知行更加坚定信心，不仅要以自动驾驶科技企业的身份，在社会公共卫生事件中做出更多的贡献，承担起更大的社会责任，更要以安全为最高准则去推进无人驾驶技术的落地应用，为社会提供更加安全、经济、便捷、绿色的出行服务。