文远知行

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全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以创新的兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，在自动驾驶汽车规模化量产上迈进关键的一步。


**“小块头有大智慧”： 小尺寸、轻量化，实现更精准稳定的自动驾驶感知 **

通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，把天窗重新交还给乘客；与此同时，重量减为原来的20%，净重13公斤，创下L4级自动驾驶行业之最。 


![WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 .jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_3_0_61490d109d.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 


轻巧可靠的套件设计、流畅的外观曲面，让4.0套件与车辆外观更融合、更一体化，使得自动驾驶车辆产品形态更趋自然、完整、成熟，引领自动驾驶车辆的发展趋势。 


![WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_8bb4ab9bd0.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具 


在更小、更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加强大。包含激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。 固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计。

![WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_FOV_5c9c4fcf4b.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图 

![WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图 _2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_FOV_2_3c73137444.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图 


秉承文远知行一直以来的硬件设计风格，WeRide Sensor Suite 4.0继续采用 “模块化集成设计”，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。 


![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_1.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_1_387a05fbce.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_4.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_4_9a2cb83c48.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_3.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_3_b5e293553a.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_2_d2a6f140df.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型


**更少工序、更高效安装、更低成本，面向自动驾驶规模化量产 **


WeRide Sensor Suite 4.0仅需12道工序即可完成产品模组的组装，是L4级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现20分钟/套的快速生产。WeRide Sensor Suite 4.0具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装，既能够严格保障产品质量的一致性、传感器相对位置的精度，也大幅提高车辆的生产效率。 

![工程师双手即可轻松拿起WeRide Sensor Suite 4.0.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_baae7f88af.jpg)
工程师双手即可轻松拿起WeRide Sensor Suite 4.0

WeRide Sensor Suite 4.0从传感器定制、线束定制、相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案都面向规范化、量产化。其采用大规模开模工艺制造，以满足批量生产需求并大幅降低成本。 


![文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/L4_04d3b8acf4.jpg)
文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件


秒速清洁，传感器污垢自动识别、自动触发清洗功能 

WeRide Sensor Suite 4.0配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗，在轻巧的传感器套件上实现强大、精细的清洁功能。 


该系统采用高压气和液体混合清洗的方式，单次清洁最快仅需1秒，有效去除传感器上覆盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定的感知保障。同时，清洗系统的外观设计紧凑、隐蔽性好，可以有效避免对传感器造成干扰。 



**WeRide Sensor Suite 4.0，赋能文远知行全无人驾驶 **


![配备WeRide Sensor Suite 4.0套件的文远知行L4级自动驾驶汽车（夜间实拍）.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_L4_f87801fbd6.jpg)
配备WeRide Sensor Suite 4.0套件的文远知行L4级自动驾驶汽车（夜间实拍） 

文远知行是全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。自2020年7月起，文远知行在中国广州正式开启全无人驾驶路测，随后于2021年4月取得美国加州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，获准在加州开放道路上进行无人驾驶测试，车辆无需配备安全员。 


WeRide Sensor Suite 4.0已规模化投入应用，文远知行将进一步加速全无人驾驶的测试与落地应用，面向共享出行、随需公交、同城货运等不同城市交通运输场景，推动更安全、高效、经济、环保的智能出行和智能货运新方式。 

WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 .jpg

文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide重磅发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan），正式宣布进入同城货运领域，通过与“轻客第一品牌”江铃汽车、全球领先的综合物流服务企业中通快递开展战略合作，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地，建立中国同城货运的自动驾驶生态。文远知行形成智能出行+智能货运的自动驾驶商业化布局。
![【新闻图片2】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_L4_We_Ride_Robovan_a4d274fe8c.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan_）

在9月9日举办的“横空出世 The Next”线上发布会上，文远知行创始人兼CEO韩旭与江铃汽车第一执行副总裁金文辉、中通快递集团副总裁金任群签署战略合作协议。

在本次合作中，文远知行再创自动驾驶行业先河：集技术、产品、场景于一身，与江铃汽车联手打造中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，利用中通快递带来的全方位货运应用场景，共同开展Robovan商业试点运营。

接下来，文远知行和江铃汽车将紧密合作，开展Robovan前装量产车型设计和定制化生产线改造，中通快递将批量采购WeRide Robovan，三方共同打造同城货运新生态。
![【新闻图片1】文远知行创始人兼CEO韩旭在 “横空出世 The Next”线上发布会上讲话.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_CEO_The_Next_ab56208811.png)
_9月9日，文远知行 “横空出世 The Next”线上发布会上，创始人兼CEO韩旭发表讲话_

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“文远知行始终强调自动驾驶技术与产品化、商业化的高度结合，让技术落地应用，以商业服务社会。我们以中国首款L4级自动驾驶轻客开启中国同城货运的自动驾驶，联手江铃汽车、中通快递两家上下游战略合作伙伴，实现自动驾驶铁三角战略合作模式2.0版本的进化，将文远知行智能出行的研发与落地经验复制到智能货运当中，满足未来城市自动驾驶出行和货运的需要。”

江铃汽车第一执行副总裁金文辉说：“江铃汽车与中国快递市场份额最大的中通快递、以及全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行，形成强强合作‘铁三角’，共享机遇，共创未来，联合打造了智慧与美貌并存的Robovan。Robovan的‘横空出世’，重新定义了未来同城货运领域的新格局，激发了智慧货运的新动能。”

中通快递集团副总裁金任群表示：“中通一直在关注自动驾驶科技在同城货运领域的应用。此次合作，希望可以集合三家企业的软硬件实力，合力探索智慧货运新模式，共同推进同城货运自动驾驶整体解决方案。”

中通快递集团常务副总裁、中通快运董事长赖建法说：“中通快递一直走在行业发展前沿，也希望通过此次合作，能加速中通在同城货运自动驾驶领域的应用落地，用科技构建物流货运新生态，助力企业发展转型升级。”

![【新闻图片3】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_L4_We_Ride_Robovan_5034e18bc1.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）_

发布会上，WeRide Robovan首次亮相。作为文远知行继自动驾驶出租车（Robotaxi）和全无人驾驶小巴（Mini Robobus）之后打造的第三款自动驾驶创新产品。Robovan采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件自动驾驶解决方案，背靠文远知行多年来在Robotaxi开放运营和Robobus前装量产中积累下来的丰富经验，以全球领先的L4级自动驾驶能力实现城市交通场景下的全天时、全天候运行。

 
![【新闻图片4】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/4_L4_We_Ride_Robovan_1e9505c492.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）
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作为一辆自动驾驶货运车，WeRide Robovan采用灵活、轻便的轻客车型，在同城货运中具备先天优势。文远知行的自动驾驶解决方案在全球多个城市完成了近700万公里的自动驾驶测试里程，能够保障WeRide Robovan稳定、安全、高效地在城市中心、城中村、高速路等丰富多样的城市交通场景中运行。

未来的无人驾驶轻客在释放劳动力的同时，能够实现7X24小时的不间断运输，通过数字化的管理平台，革新现有货运管理模式，提高城市物流的自动化水平，帮助客户更快速、便捷地寄送和收取货物，带来高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。

WeRide Robovan这款创新产品充分体现出自动驾驶技术不仅可以服务于现有的交通运输场景，还能够在应用中激发出新的场景与生态，带来颠覆式的服务和体验。
![【新闻图片5】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5_L4_We_Ride_Robovan_fbb5264fe2.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）_

目前，文远知行已经形成Robotaxi+Robobus+Robovan的产品矩阵，涵盖乘用车、客车、货车三大领域，形成智能出行+智能货运的商业化布局，致力于实现更安全、高效、经济、环保的城市自动驾驶出行与货运。

【新闻图片2】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png

文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客

全球领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布全资收购牧月科技。充分发挥牧月科技作为中国头部自动驾驶货运初创企业的优势，文远知行将加速在自动驾驶技术、创新产品、商业化场景和关键人才的战略布局。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士正式出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师组成的顶尖技术团队也一起加入文远知行。
![【新闻图片】文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_7565cb274a.jpeg)
_文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技_

牧月科技成立于2018年6月，专注于以自动驾驶技术赋能物流产业升级。在短短几年的时间里，牧月科技迅速跻身行业头部，建立了一支规模超20辆的自动驾驶乘用车和卡车车队，先后在深圳、厦门、泉州等城市实现开放道路测试及试运营，自动驾驶测试里程超30万公里。

通过与大型物流公司、厦门公交集团、百果园等不同领域的知名企业开展战略合作，牧月科技在自动驾驶货运的技术研发和全场景、全流程闭环的应用方面，率先积累了丰富的一线经验。 

作为文远知行的副总裁兼研究院院长，杨庆雄博士将负责文远知行自动驾驶创新产品的开发与应用，并主持文远知行研究院的研发和管理工作。与此同时，文远知行也正式宣布成立深圳分部，由杨庆雄博士负责相关的管理工作。

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“我们非常高兴牧月科技加入文远知行的大家庭。杨庆雄博士和他这支训练有素的团队拥有一流的技术，对无人驾驶技术及其商业化应用有深刻的理解和扎实的落地经验。我们双方对无人驾驶的实现有着相同的信念，伴随着工程师团队的持续壮大，文远知行将加速自动驾驶技术的产品化和落地，引领行业不断突破向前。” 

杨庆雄博士是中国自动驾驶领域的顶级专家、计算机视觉领域的知名学者。他于2010年取得伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）电气与计算机工程博士学位，曾担任滴滴自动驾驶高级总监及香港城市大学计算机系助理教授。在计算机视觉三大会议和两大期刊（CVPR/ICCV/ECCV/IJCV/PAMI）上，杨庆雄共发表超过30篇论文，获引用近万次。因为在自动驾驶领域的卓越贡献，2019年7月，他被亚太信号与信息处理协会(APSIPA)授予杰出工业领袖奖。 
![5ef64879d80898866cce12a7a3d06972.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5ef64879d80898866cce12a7a3d06972_1162ea7891.jpg)
_杨庆雄博士，文远知行WeRide副总裁兼研究院院长_ 

杨庆雄博士表示：“文远知行是L4级自动驾驶的领军企业，在自动驾驶技术研发、产品化、商业化方面始终走在行业最前列，对于未来产业化布局有着坚定、清晰的战略，看得远、走得稳。我很期待在文远知行充分发挥过去积累的行业经验，与整个团队一起并肩作战，实现全无人驾驶技术的突破和广泛应用。” 


【新闻图片】文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技.jpeg

文远知行收购自动驾驶货运企业牧月科技

在广州市政府的组织和领导下，全球领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide连续参与抗疫20天，利用无人驾驶小巴（Mini Robobus）和无人驾驶出租车（Robotaxi）向广州荔湾封控区运送抗疫物资，是唯一一家全无人进入封控区完成所有作业的自动驾驶企业。从6月4日至6月23日，文远知行无人车队共计出车超过500次，运送物资20,000余件，总重量超过100吨。
![图片 1.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_14a100da33.png)
_文远知行广州抗疫总结视频：爱是双向奔赴_

**“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”**

“科技战疫”是广州此次抗击新型冠状肺炎疫情的最强标签。文远知行以“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”为安全准则，把全无人驾驶技术投入抗疫的实践应用。6月3日晚，广州市政府召集科技企业开会商讨抗疫工作，文远知行在会后连夜派出无人车，在2个小时内迅速完成了封控区内的远程数据采集，全程没有一名工作人员进入封控区。在此后二十天的抗疫物资运送过程中，文远知行的无人车都是通过全无人驾驶完成运送作业。
 
![【新闻图片1】文远知行无人驾驶小巴奔赴抗疫一线.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_adf053ae79.jpg)
_文远知行无人驾驶小巴奔赴抗疫一线_

第一次参与抗疫工作，文远知行抗疫工作小组边做边积累经验，不断优化封控区外物资收集点的工作流程，专门开发了面向公众的H5网页，在地图上清晰标注卸货点和运送服务覆盖的小区，将最新的工作安排第一时间同步给民众，方便市民直观了解运送情况。

 
![【新闻图片2】文远知行开发面向公众的H5网页，实时展示抗疫物资卸货点等信息.PNG](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_H5_d53c2dcd0f.PNG)
_文远知行开发面向公众的H5网页，实时展示抗疫物资卸货点等信息_

**无人驾驶创新产品全力投入抗疫工作**

文远知行在本次抗疫工作中部署了无人驾驶小巴和无人驾驶出租车两款创新产品。其中，无人驾驶小巴由文远知行和宇通集团联合研发，是中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，已经在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。这款小巴没有方向盘、油门、踏板，最高时速达40公里，最大载重量达1.2吨，是本次抗疫物资运送的主力车型。

 
![【新闻图片3】夜幕下装满各类物资的文远知行无人驾驶小巴.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_5a73bb4a1b.jpg)
_夜幕下装满各类物资的文远知行无人驾驶小巴_

文远知行Robotaxi是广州市民非常熟悉的AI出租车。自2019年11月起，文远知行Robotaxi已经面向广州市民开放运营，在广州黄埔区、开发区提供自动驾驶出行服务。根据相关法规规定，提供运营服务的Robotaxi主驾驶位需要配备一名安全员，而此次投入抗疫工作的Robotaxi，车上没有配备任何司机、安全员或工程师。和无人驾驶小巴一样，Robotaxi由载人转为运货，由于体积小、速度快、灵活性高，被更多用于运送紧急物资，与无人驾驶小巴相辅相成，助力抗疫物资安全、高效运送。

 
![【新闻图片4】两台文远知行无人驾驶出租车正在鹤洞大桥待命.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/4_3f047a1b84.png)
_两台文远知行无人驾驶出租车正在鹤洞大桥待命_

**经过一年的准备，全无人驾驶技术首次应用于抗疫**

2020年7月，文远知行获得广州颁发的全国首批全无人驾驶路测许可，正式开启全无人驾驶测试；2021年4月，美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）向文远知行颁发全无人测试牌照，文远知行成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。在过去一年的时间里，文远知行全无人驾驶测试积累了丰富的数据与经验。
![图片 2.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_309c6b1e2b.png)
_文远知行无人驾驶小巴为封控区市民运送冬瓜
（图片来源：封控区内市民抖音号视频截图）_

本次抗疫工作中，文远知行需要集中应对的问题是——如何让全无人驾驶能够安全、稳定、高效、持续地运行？

封控区内全无人驾驶运送工作，主要面对以下两大挑战：

1.	全无人驾驶在进行规模部署前，需要对特殊道路场景、通信网络稳定性等多个方面进行测试验证。本次执行抗疫工作，文远知行无人车要进入从未去过的区域开展全无人驾驶作业，需要做好随时应对、及时解决各种问题的全面技术准备。
2.	封控区内道路上虽然人流量小，但是道路狭窄，有很多违停车辆。同时，在疫情防控要求下，多处设置临时水马和围栏，对无人驾驶的感知、规划能力带来一定挑战。

![图片 3.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_6656cfd95d.png)
_文远知行无人驾驶小巴在封控区内运送物资_

文远知行的全栈式软硬件解决方案能够充分应对以上挑战。在传感器配置方面，全无人驾驶小巴配置了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、盲区激光雷达等，具备360度无死角的感知能力，同时配备GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ IMU高精度组合定位。在人工智能算法方面，文远知行针对全无人驾驶的场景做了大量的研究与适配。配合传感器原始数据，利用预融合感知算法实现250米内稳定检测动态物体，并且能够细致划分不同障碍物。通过感知、规划、决策、控制模块的结合，实现灵活绕行障碍物、智能变道、礼让行人、避让车辆等功能。

与此同时，文远知行拥有完备的数据收集分析工具和强大的云端数据训练能力，这是支撑无人驾驶车队在新区域快速部署和落地的基础。在抗疫工作中，大数据平台也帮助车辆每多跑一次，就更智能一些，有效地提高场景的通过效率和增强安全性，最终实现物资的有效运送。

而在安全冗余系统的设计上，文远知行采取四重冗余方案，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络，并且联合车厂共同制定了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。

文远知行无人驾驶车队还配备了远程操控能力，公司于2018年就首次实现了基于5G网络的自动驾驶远程操控，使用5G/4G和多运营商的冗余通讯机制，优先选用信号最强的通信信道，保证更加安全稳定的运行。
 
![【新闻图片5】志愿者从文远知行无人小巴上卸货.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5_04db71fc80.jpg)
_志愿者从文远知行无人驾驶小巴上卸下物资_

**众志成城、同心抗疫，见证双向奔赴的爱**

文远知行在抗疫一线的物资运送工作，是全广州众志成城、同心抗疫的缩影。在无人驾驶运送覆盖的封控区内，不仅有数万市民需要基本生活物资的供给，还有亟需特殊照顾的人群，如婴儿、孕妇、老人、长期病患等，满足这些必需或紧急物资的运送是文远知行工作的重点。文远知行的无人车为封控区的孕妇送去了安胎药、为一位90多岁的老人送去了呼吸机，也为癌症患者紧急运送了药物。

在为市民送去急需生活物资、急人民之所急的同时，市民们也通过各种方式向文远知行抗疫工作小组表达了谢意。烈日炎炎下有爱心市民送来的解暑冰块、饮料；网络上有封控区居民画下文远知行无人驾驶小巴，形象可爱温暖；央视直播文远知行无人车运送物资进入封控区的全过程，网友们纷纷留言打气：“封控区内负责接货的志愿者们穿着防护服顶着太阳搬运货物，真的好辛苦！” 、“看到这么多物资送到里面去，感觉安心多了！”、”小巴开得稳稳的，还会看红绿灯，是个靠谱好司机。”、”广州加油，疫情早日结束！”
![【新闻图片6】热心市民为文远知行无人小巴创作加油漫画.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/6_36831e2b58.jpg)
_热心市民为文远知行无人驾驶小巴作画_
![【新闻图片8】文远知行收到的感谢信.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/8_617fadd738.png)
_文远知行收到的感谢信_

**科技向善，初心不变**

养兵千日，用兵一时，文远知行能够在疫情期间贡献自动驾驶的力量，离不开广州市政府多年来在自动驾驶领域的支持与投入。文远知行自2017年把全球总部落户广州以来，实现了全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，推出了全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，获得了中国首张全无人驾驶测试许可。这一次次业内的首次创新、领先布局，让文远知行在技术、运营等多个层面积累下宝贵的经验，在本次抗疫工作中，能够安全、高效地率先发挥科技的力量，承担起一个自动驾驶企业的社会责任。
![【新闻图片9】在物资收集点等候装载货物的4台文远知行无人驾驶小巴.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/9_4_8cfbefed59.jpg)
_在物资收集点等候装载货物的4台文远知行无人驾驶小巴_

无人车参与一线抗疫让我们看到了全无人驾驶从测试到实践应用的一次突破，也直观地展现了无人驾驶的社会价值。经此一役，文远知行更加坚定信心，不仅要以自动驾驶科技企业的身份，在社会公共卫生事件中做出更多的贡献，承担起更大的社会责任，更要以安全为最高准则去推进无人驾驶技术的落地应用，为社会提供更加安全、经济、便捷、绿色的出行服务。


【新闻图片5】志愿者从文远知行无人小巴上卸货.jpg

文远知行WeRide以无人驾驶助力抗疫一线 连续20日支援广州荔湾封控区物资运送

2021年6月23，文远知行WeRide公布更多关于C轮融资的信息。本轮总融金资额达3.1亿美元，除了已公布的投资人外，还包括联合领投方国调基金、国际知名产业投资机构雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures）和前期投资人普罗资本（旗下国开装备基金）等。在过去5个月的时间里，文远知行完成了总额超6亿美元的融资，投后估值33亿美元。
![WeRide Robotaxis.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Robotaxis_c6920de781.jpeg)
 
_文远知行无人驾驶出租车_

这是雷诺-日产-三菱联盟基金第二次投资文远知行。2018年，作为雷诺日产三菱联盟RNM Alliance的创业投资基金，雷诺-日产-三菱联盟基金战略领投了文远知行的A轮融资。随着日产汽车制定了在中国发展自动驾驶的策略，如今该基金再度战略投资文远知行。日产汽车将与文远知行进一步发挥各自的优势，共同推进L4级自动驾驶技术在中国的研发和商业化落地。

日产汽车首席运营官阿什瓦尼·古普塔(Ashwani Gupta)表示：“在电动化和自动驾驶领域，日产汽车长期以来处于技术领先地位。技术以人为本是我们的核心理念，而自动驾驶是其中的重要组成部分。中国站在定义未来出行的最前沿，我们很高兴能够与文远知行合作，共同为中国带来更多创新技术和服务。”

联合领投方国调基金管理机构诚通基金总经理魏然表示：“国调基金长期看好自动驾驶领域，文远知行是国内领先的自动驾驶公司，在技术、落地和运营等方面都位于国内领先位置。加快发展新一代人工智能是我国的重要战略，自动驾驶是人工智能的重要应用领域，也是人工智能‘皇冠上的明珠’，国调基金希望加强对人工智能领域的投资，促进国家人工智能领域的发展，并且结合包括文远知行在内的被投企业的先进技术能力，与央企国企进行更多的合作，共同推动人工智能在生产生活中的深度运营，创造更加智能安全的交通方式。”

普罗资本执行事务合伙人徐晨昊表示：“无人驾驶技术将引领人类的下一代出行革命，代表了人工智能算法和软硬件融合的技术制高点，也是国家政策重点支持的领域之一。文远知行凭借其先进的技术水平、丰富的运营经验和快速的落地能力取得了在L4级无人驾驶行业的领先地位。我们相信，文远知行将不断强化学习算法，丰富落地场景，深刻改变人们的出行方式，巩固其行业领军地位，并且我们也将为其发展提供全方面赋能。”

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“日产汽车作为全球一流的汽车制造商，过去三年一直给我们强有力的支持，帮助文远知行建立了一支全球领先的Robotaxi车队，使得我们可以率先向公众提供全开放的运营服务，截至目前已经安全运营超过18个月。未来，在日产汽车的支持下，文远知行将加速在中国推进无人驾驶出租车的落地部署。”

自2020年12月至今，文远知行先后完成了B轮、C轮融资，投资方除了雷诺-日产-三菱联盟基金，还有全球客车制造商宇通集团、IDG资本、普罗资本等主机厂和国际领先的机构投资者。文远知行的总自动驾驶里程已经超过500万公里，并正在全速推进无人驾驶Robotaxi和无人驾驶新物种Mini Robobus的商业化落地。



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文远知行C轮获国调基金、雷诺-日产-三菱联盟基金和普罗资本等投资

5月13日，距上一轮融资完成不到四个月，文远知行WeRide宣布成功完成融资额达数亿美元的C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，文远知行前期投资人CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。
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_文远知行自动驾驶出租车队_

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“我们正在加速前进，文远知行的无人驾驶技术平台化优势也日趋明显：我们不但在广州全面试运营了自动驾驶出租车（Robotaxi），而且成功推出了出行新物种——无人驾驶小巴（Mini Robobus）。我们这些令人激动的进展让资本市场对自动驾驶的投入进一步加大。随着融资节奏的加快，文远知行将进一步扩大团队规模，继续领跑自动驾驶技术的研发和商业化创新，尽早大范围落地无人驾驶出行服务。”

今年1月份，文远知行以3.1亿美元的B轮融资开启2021年自动驾驶行业的融资大幕后，又频传佳绩：1月底，文远知行的自动驾驶出租车开进广州CBD，成为率先开进一线城市核心城区的自动驾驶企业；紧接着，文远知行无人驾驶小巴连下两城，先后在广州、南京两地正式首发，开展常态化测试；2月初，文远知行获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业；4月，文远知行获得美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

近期，文远知行接连发布无人驾驶路测实况视频，持续、公开地向公众展示无人驾驶的技术进展，覆盖城市主次干路、快速路、隧道、收费站、高速等全交通场景，全程无接管，无间断，全方位、多角度展现了文远知行无人驾驶的技术实力。

目前，文远知行正在中美两地全面展开无人化测试，加速推进下一阶段无人驾驶出租车的迭代升级，并为无人驾驶小巴的运营做好最后一步的测试验证。


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文远知行WeRide宣布完成C轮融资，投后估值33亿美元

近日，文远知行WeRide获得美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，可在加州圣何塞市开放道路上进行无人驾驶测试，车辆无需配备安全员。这是继2020年7月获颁中国首个无人驾驶测试许可后，文远知行的又一突破性进展，成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。
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_文远知行WeRide获得美国加州DMV全无人测试牌照_

截至目前，文远知行无人驾驶测试里程已经超过100,000公里（截至2021年4月，文远知行的自动驾驶里程超过450万公里，这包括无人驾驶测试、自动驾驶测试和Robotaxi运营）。下面这段视频记录了文远知行2020年的一次路测，无人驾驶车在广州开放道路上完成了一次2小时、全长80.4公里的测试，车内无驾驶员，全程无接管、无间断。

在这次测试中，文远知行无人车行驶经过主干路、次干路、快速路、隧道、收费站、高速等交通场景，顺畅完成常速行驶、减速让行、倒车、绕行、主动变道超车等驾驶行为，拍摄镜头全面、清晰的同步展示车内驾驶位、方向盘、以及行进道路实际场景。

文远知行致力于提供安全、稳定、合规的无人驾驶出行服务，在技术、运营和商业模式等方面进行了积极的探索，实现了无人驾驶行业的多项世界第一。文远知行在广州自2019年11月起持续对外开放稳定、安全的Robotaxi运营。广州作为中国第一个允许无人驾驶测试的城市，在2020年7月向文远知行发放全国首个无人驾驶测试许可。
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_文远知行WeRide开展无人驾驶路测_

文远知行创始人兼CEO韩旭将2020年的公司目标设定为“稳定”，并强调文远知行的技术重心集中在强化系统稳定性、安全实现全无人驾驶上。经过近一年来的不间断测试，文远知行的无人驾驶系统快速迭代，并被推广应用到无人驾驶小巴这一全新的产品上，实现Robotaxi和Robobus两款无人驾驶产品并驾齐驱的态势。

今天，美国加州无人驾驶测试许可的颁发，让文远知行在中美两地过百辆的自动驾驶车队能够再次齐头并进。韩旭指出：“文远知行通过在中美两地同时开展无人驾驶测试，充分发挥两地在技术、人才、政策方面的优势，以稳定可靠的技术增强公众的信心，推动无人驾驶出行服务在未来几年的商业化运营。”
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_文远知行WeRide自动驾驶车队规模超百辆_

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文远知行WeRide获得美国加州DMV全无人测试牌照

2021年2月9日，文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业。

文远知行本次获得的《网络预约出租汽车经营许可证》，即俗称的网约车运营许可，由广州市交通运输局颁发。
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_网络预约出租汽车经营许可证_

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“在过去3年，文远知行通过清晰的战略、领先的技术和使命必达的执行力，逐步实现了自动驾驶汽车的量产、落地和运营，今天我很高兴看到我们又向商业化落地迈出了坚实的一步：文远知行成为中国首家获得网约车运营许可的自动驾驶企业，这也是我们在自动驾驶赛道建立的又一重要壁垒。我们对网约车运营许可的申请布局良久，过程中付出了巨大的精力与耐力，背后是文远知行一直秉承的理念——做一家合规、负责任的自动驾驶企业。文远知行现在和未来将继续保持在自动驾驶技术、运营和商业化的领导地位。”

接下来，文远知行将一如既往地在相关政策法规和政府部门的指导下，根据技术和业务发展的需求，循序渐进推动自动驾驶汽车多元化、规模化的落地运营。



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网约车运营资质首次颁发给自动驾驶公司

2021年1月30日，文远知行宣布落地南京，建立全资控股的研发运营机构——文远苏行，并正式在江苏南京生态科技岛开展自动驾驶微循环小巴的常态化测试，未来将为南京市民提供自动驾驶出行便民服务。南京市建邺区近日公布由高投资本联合管理的私募股权基金参与了文远知行B轮融资，投资额达5000万人民币。

活动当天，在南京市建邺区区长姜宸、区委常委、建邺高新区党工委书记杨波等领导的见证下，生态科技岛经开区管委会副主任杨泗周和文远知行首席运营官张力共同为文远苏行揭牌。
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_生态科技岛经开区管委会副主任杨泗周和文远知行首席运营官张力共同为文远苏行揭牌_

生态科技岛是南京市“新型公交都市”先导区，立足公交优先、车路协同、数据驱动，是打造智能驾驶创新应用场景的“策源地”、底层技术和应用协同的“试验场”。建邺区结合先导区建设，从应用场景开放、项目建设以及股权融资等方面全方位与文远知行开展合作。作为文远知行在南京常设的研发和运营机构，文远苏行将发挥建邺区先导示范的优势，致力于在江苏落地自动驾驶技术的应用，为市民提供安全、经济、便捷、可靠的智能出行服务。

文远知行自动驾驶微循环小巴专为城市开放道路设计，是一款科技感与舒适性兼具的L4级自动驾驶创新产品。在首发仪式上，南京市建邺区姜宸区长和文远知行首席执行官张力一起为小巴剪彩，与在场领导与嘉宾共同试乘，成为文远知行微循环小巴的第一批体验乘客。
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_南京市建邺区姜宸区长和文远知行首席执行官张力一起为自动驾驶微循环小巴剪彩_

建邺区积极布局人工智能产业，抢占智能驾驶高地，十分重视和看好头部自动驾驶企业的创新发展。近日，建邺区高投宣布由高投资本联合管理的私募股权基金参与了文远知行B轮融资，投资额达5000万人民币。文远知行在生态科技岛的布局，将为南京市及建邺区自动驾驶产业链带来集聚效应，推动南京市新型公交都市先导区的发展，并在南京全境普及自动驾驶出行服务。
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_文远知行自动驾驶微循环小巴和自动驾驶出租车_

建邺区区长姜宸在首发仪式上说：“我们期待文远知行，以及即将入驻的交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心两家头部企业的带动下，更多智能网联上下游关联企业能够集聚生态科技岛，形成规模效应，我们也将进一步优化建邺区关于加快人工智能示范区建设的若干措施，争取国家、省、市相关政策先行先试，为智能驾驶走向开放创造环境。”
文远知行首席运营官张力说：“在南京市政府和建邺区政府、生态科技岛管委会各级领导的大力支持下，文远知行将充分发挥在自动驾驶技术上的先进优势和在智慧出行服务方面积累的领先经验，把文远苏行打造为南京智能出行领域的创新示范，为新型公交都市先导区注入更多活力。”

南京生态科技岛全岛面积约15平方公里，是长江沿线唯一位于主城范围内的江中洲岛。岛上居民住宅、企业园区、生态公园、轨道交通、公交线路、旅游观光等交通要素齐全，并且软件、人工智能等企业集聚发展，生态、科技、智慧的发展定位与新型公交都市建设理念高度契合，能够为自动驾驶头部企业提供理想的开放道路测试环境以及创新应用场景。

文远知行自动驾驶微循环小巴近期同步在南京、广州、郑州落地，象征着文远知行进一步扩大了自动驾驶测试及智能出行服务的应用场景和区域，成为各地打造智能城市、推动AI出行的首选创新势力。


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文远知行WeRide南京落地研发运营机构 正式开展自动驾驶微循环小巴常态化测试

2021年1月27日，文远知行WeRide在广州国际生物岛正式首发自动驾驶微循环小巴（Robobus），宣布开启常态化测试，并面向公众提供预约试乘体验服务。广州公交集团第三公共汽车有限公司董事长彭伟、文远知行创始人兼CEO韩旭，以及广州市黄埔区住房和城乡建设局、投促局、广州国际生物岛管委会的相关负责同志共同出席了发车仪式。这是文远知行继推出自动驾驶出租车（Robotaxi）之后，在技术方面的又一全新突破，进一步丰富了文远知行的自动驾驶产品和应用场景。

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_文远知行自动驾驶微循环小巴广州首发_

文远知行自动驾驶微循环小巴专为城市开放道路设计，是一款科技感与舒适性兼具的自动驾驶创新产品，由文远知行与其战略领投方宇通集团共同打造。它采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。

在活动现场，广州公交集团三汽公司与文远知行签署了战略合作协议，宣布共同开展自动驾驶公交创新运营模式的研究与合作，在不久的将来为公众带来便捷优质的智能公交出行服务。
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_广州公交集团三汽公司与文远知行签署战略合作协议_

广州公交集团三汽公司是广州市大型国有公交骨干企业，现有在职职工6153人，营运车辆2243台，年营运里程1.4亿公里，年客运量超3亿人次，也是广州国际生物岛的公交服务提供商。公司董事长彭伟在签约仪式上说：“文远知行具备领先的自动驾驶技术研发水平，还通过创新开放的Robotaxi运营积累了丰富的自动驾驶出行服务经验。在战略合作伙伴关系下，双方各取所长，将快速推动自动驾驶公交运营模式的创新，为行业和市民带来前所未有的智能出行新体验。”

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：文远知行与广州公交集团三汽公司的合作必将成为又一个自动驾驶生态合作与示范应用的创新典范。我们相信，坚持不懈的努力与创新，持之以恒的安全测试与运营，与合作伙伴共同推出开放、合规的出行服务，是成功实现自动驾驶的最佳路径。
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充分利用领先的自动驾驶技术和先进的“铁三角”商业模式，文远知行接下来将加快推进自动驾驶出租车和自动驾驶微循环小巴在广州以及更多城市的落地应用。



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文远知行自动驾驶微循环小巴广州首发 在生物岛开展常态化测试与服务

2021年1月26日，中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布率先进入中国一线城市的核心城区，在广州市海珠区正式开启自动驾驶测试。未来，文远知行将稳步扩大自动驾驶示范运营范围，让更多的广州市民能够在繁华的CBD市中心享受到自动驾驶出行服务。

1月26日，中共广州市海珠区委员会、广州市海珠区人民政府、广州市海珠区住房和建设局在广州会展公园举办智能网联（自动驾驶）汽车测试与应用启动仪式，宣布海珠区开放第一批智能网联汽车测试道路，全长约11公里，并在现场向文远知行等智能网联汽车测试企业授牌。
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_图片智能网联（自动驾驶）汽车测试与应用启动仪式活动现场_

海珠区此次开放的测试区域是广州“一江两岸”中心城区，具体路段为“阅江中路琶洲大桥桥底——滨江东路广州国际媒体港北门（双向）”，属于二级测试道路。该区域沿途坐落着广州塔、珠江琶醍、广交会展馆、琶洲港澳客运码头、香格里拉酒店等地标性建筑，是广州市城中心的商业消费中心。这是全国范围内第一次在城市中心区域、地标建筑物附近开放自动驾驶测试，再次彰显出广州在自动驾驶领域发展的先导示范作用。

在启动仪式上，文远知行作为唯一提供动态展示和体验的代表企业向现场领导和市民展示了全无人驾驶避障测试，并提供了自动驾驶出租车试乘，展现出行业一流的自动驾驶技术。
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_图片文远知行在启动仪式现场展示全无人驾驶避障测试_

作为中国自动驾驶发展的高地，广州在智能网联汽车测试与运营方面敢于探索、积极创新，给予企业开放的政策支持和完善的制度保障。在这种创新开放的大环境下，文远知行扎根广州，创造了自动驾驶领域的多个第一。2019年11月，文远知行在广州市黄埔区推出全对外开放的自动驾驶出租车（Robotaxi）运营服务，覆盖144平方公里的城市核心区域，使得广州成为全球率先开展Robotaxi开放运营的城市。公开运营超过一年，文远知行Robotaxi安全完成了超过14万次自动驾驶出行，服务乘客超10万人次，其中28%的文远知行Robotaxi乘客每周至少乘坐一次，文远知行长期的对外开放运营和推广为中国的自动驾驶出行打下了一定的群众基础，Robotaxi已经逐渐融入广州市民的日常生活。

正是在安全、稳定的Robotaxi运营基础上，文远知行在2020年7月率先获得中国第一批的全无人驾驶路测许可，在广州开启中国首个无人驾驶上路测试，到目前为止已经安全测试超过半年，积累超过4万公里的自动驾驶里程。2020年9月，文远知行自动驾驶车辆开进城中村，测试全程无接管。

文远知行不懈创新，始终坚持安全为第一准则，有序开展自动驾驶测试。从城中村到广州CBD，文远知行不断积累自动驾驶测试数据和场景，完善自动驾驶产品的稳定性与安全性。在不久的将来，文远知行将不仅服务更多的广州市民，也将把广州的成功经验和模式复制到更多城市。

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开进广州CBD，文远知行WeRide扩大自动驾驶测试区域

2021年1月14日，中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶领域第一笔融资。宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、花城创投、创茵资本等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东方继续跟投。在B轮落下帷幕的同时，文远知行宣布已启动C轮融资。
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_文远知行与宇通共同研发的中国首款专为城市开放道路设计的无人驾驶小巴_

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“踏入2021年，更多一流的投资人和合作伙伴加入到我们的无人驾驶事业当中，并带来战略性的产业资源和城市资源。在国家大力发展自主可控的原创性技术的大背景下，紧随着人工智能赋能出行行业的浪潮，我们将进一步加快原创自动驾驶技术的研发和商业化落地。我们会加强自动驾驶技术的稳定性、安全性和运营的合规性，为行业和市民带来自主可控的原创自动驾驶技术和相应的产品。我们坚信科技让人类的生活更美好。”

对于此次投资文远知行，CMC资本创始合伙人黎瑞刚说：“CMC资本对无人驾驶技术领域进行了长时间的研究和发掘，我们相信无人驾驶作为人类智能出行的颠覆与变革，正在冉冉上升为与新能源汽车相呼应的又一波市场焦点。文远知行以其核心技术的领先优势以及中国首家落地运营Robotaxi的优异成绩深深地吸引了我们，伴随着近期国家部委促进发展指导意见的颁布，我们也期待着配合文远知行作为行业头部企业进一步加快拓展应用的机会和场景，同时CMC资本也以此为契机在人工智能、大数据、传感技术、机器人、电子机械等领域深入探索。”

启明创投是文远知行Pre-A轮的领投方，并在A轮和B轮连续投资。作为文远知行的连续投资人，启明创投创始主管合伙人、文远知行董事会成员邝子平表示：“启明创投一直看好中国的无人驾驶领域，有幸参与了文远知行自创立至今的每一轮融资。我们也很高兴地看到文远知行的团队扎扎实实、一步一个脚印地在关键技术上、在商业模式上、在生态建设上稳步向前。我们相信文远知行将会成为改变人类出行方式的重要推动力量。”

谈到再次投资文远知行，创新工场董事长兼CEO、人工智能工程院院长李开复博士分享到：“文远知行已经成为创新工场第七家AI独角兽。我们十分期待文远知行加快无人驾驶出租车和无人驾驶小巴等更多服务的落地，也坚信文远知行将成长为+AI时代世界级的无人驾驶企业，持续领跑智能出行的未来赛道。”

文远知行负责融资和财务管理的副总裁李璇表示：“自动驾驶相关应用是万亿美元级别的商业场景，将会孕育市值百亿美元到千亿美元的智能出行公司。头部战略和财务投资人参与文远知行的B轮融资将助力我们在智能出行领域保持领先地位。”

展望2021年，在技术研发方面，文远知行将充分发挥全无人驾驶测试的先发优势，推动自动驾驶向安全可靠的全无人驾驶演进；在应用落地方面，通过与战略投资方宇通集团的紧密合作，文远知行的无人驾驶小巴将实现快速的产品落地和运营；在城市拓展方面，广州作为中国自动驾驶的高地，一直是文远知行重点发展的城市，今年文远知行将更上一层楼，开进广州市中心的核心道路，同时也将陆续落地到更多城市，充分利用领先的自动驾驶技术和先进的“铁三角”商业模式，让更多人体验到文远知行的自动驾驶出租车和无人驾驶小巴。
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_文远知行无人驾驶出租车_

自1月15日起，文远知行的无人驾驶微循环小巴将在广州国际生物岛开展对外试运营，覆盖区域内各办公点和商业点。这是文远知行在一年多的自动驾驶出租车开放运营后推出的又一重磅出行服务，市民将可以在生物岛上同时打到Robotaxi和Mini Robobus。

文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

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